更始二年(24)，征召鲍永，再迁其为尚书仆射，代理大将军事，持符节统帅兵马，安集河东、并州、朔部，授权他可以自置偏裨将领，行使军法。
鲍永到河东，率军攻击青犊，大破之，更始封他为中阳侯。鲍永虽为将军，但他车衣简朴，路上人称其为鲍尚书兵马。这时赤眉杀害了更始，三辅道路隔绝。光武即位，派遣谏议大夫储大伯，持符节征召鲍永到他住所拜谒。鲍永有怀疑不服从，于是监禁了储大伯，另派使者到长安探听。当他确知更始已死，就发丧，放出储大伯等人，被封为上将军列侯印绶，罢去所有军队，头不著冠与诸将及同心客百余人到达河内。帝见鲍永，问道“：你的部下在哪里？”鲍永离座位叩头说“：臣侍更始，不能保其安全，实在惭愧以其部下来邀取富贵，所以全部解散了。”帝说“：你说大话！”而内心感到不高兴。当时攻怀县攻不下来，帝对鲍永说：“我攻怀县三天了而攻不下来，关东对你畏惧敬服，可以故人身份亲自到城下晓谕于他。”随即拜鲍永为谏议大夫。鲍永到怀，就说服更始河内太守，于是开城而降。帝大喜，赏赐鲍永洛阳上商里住宅，鲍永固辞不受。这时董宪裨将屯兵于鲁，侵害百姓，于是拜鲍永为鲁郡太守。鲍永到，击讨，大破之，投降者数千人。惟别帅彭丰、虞休、皮常等各千余人，自称“将军”，不肯降。
不久，孔子阙里无故荆棘自除，从讲堂至于里门。鲍永感到奇怪，对府丞及鲁令说“：现在危急而阙里自开，这难道是孔子要我太守行礼，助我诛无道吗？”于是大会人众，修乡射之礼。请彭丰等共会观视，准备因此擒获彭丰等人。彭丰等也想谋害鲍永，就准备了牛酒进行劳飨，暗中挟带着兵器。鲍永觉察，亲手格杀彭丰等人，擒破其党羽。帝嘉奖其谋略，封他为关内侯，迁为扬州牧。这时南方大地上还有不少盗寇横暴，鲍永以官吏百姓们经过痍伤之后，就缓以法律以控制人行，告示只诛强暴，对其所裹胁之群众则予以平定安抚，百姓由此而安定下来。适逢母亲去世，辞官，将财产悉数分给了孤弟子们。
建武十一年(35)，征为司隶校尉。帝叔父赵王刘良是贵重的尊亲，鲍永因事弹劾刘良为大不敬，由此朝廷肃然起敬，莫不警戒慎重。于是招扶风鲍恢为都官从事，恢也抗直不避强暴。帝常说：“贵戚们应该收敛，以避二鲍。”其威惮如此。鲍永行县到霸陵，路经更始墓，引车到东北墓地，从事劝谏他不要去。鲍永说“：我曾北面以侍更始，岂有过墓不拜的道理，虽由此获罪，我也有所不避的。”于是下拜，痛哭尽哀而去。西至扶风，杀牛上苟谏墓冢。帝听到了，心里有些不平，问公卿道：“奉使这样做是为什么呢？”太中大夫张湛回答说“：仁是行为的根本，忠是义的主骨。仁不遗旧，忠不忘君，这是很高尚的行为。”帝的意见于是消散了。后来大司徒韩歆因直言被罢官，鲍永固请免其罪不得，以此违背帝意，外出为东海相。又以测量田地不实，被征，诸郡守多下狱。
鲍永到达成皋，诏书迎拜鲍永为兖州牧，于是便道上任。任州牧三年，病卒。
史官评论道：鲍永对故主更始谨守忠义，这就可以侍新主了。他以其部众受宠于光武为耻，这就可以受大宠了。至于言者虽诚心，而闻之者没有理解，这岂不是歌颂苟进之言，易以情纳，而正直违背人意之言，难以让人理解吗？如果能够循着道理来解释利害，居心方正以从义理，那就是君子的度量了。
◆郅恽传
郅恽字君章，汝南郡西平人。十二岁失母，居丧悲痛过礼。长大后，能理《韩诗》、《严氏春秋》，明天文历数。
王莽时，寇贼时常发生，郅恽仰占玄象，叹对友人说：“现在镇星、岁星、荧惑都在汉分翼轸之地域，去而复来，汉必然再次受命，福归有德者享用。如有顺从天意发表策略的人，必成大功。”当时左队大夫..并素来喜爱士子，郅恽对他说：“当今天文展示的迹象，智者以之昌盛，愚者以之灭亡。以前伊尹自己卖身以求辅弼商汤，终于立功全人。我郅恽不量力，敢效法伊尹的轨迹，应天人之变。明公倘若不怀疑，使成就天德。”..并感到奇怪，就暂任他为官吏。郅恽不拜见，说“：以前周文王举拔吕望于渭水之滨，高宗访傅说于岩筑，齐桓公曾被管仲射钩但能以他为相，所以能立丰功烈绩，成为元勋。没有听说吕望傅说管仲，可以任以吏位的。不是窥天的人是不可以与他图谋长远之计的。你不肯授骥以重任，骥也俯首裹足而去了。”于是不接受任命。西到长安，就上书王莽说：“臣听说天地重其人，惜其物，所以运北斗，垂日月，天地造化品物，如陶匠之成众品，天豫设图录之书，显明帝王之年代。
汉代历运久长，孔子生为赤制，不使愚惑，残人乱时。聪明的人顺以成德，愚蠢之人逆以取害，帝位是由命运决定的，不可虚得。上天垂下儆戒，想使陛下觉悟，回到臣子的位置，以转祸为福。刘氏受命于天，命长而未绝，陛下当顺其时之盛衰，取之以天，还之以天，可以说是知命的了。如果不及早设法，那是成为窃取帝位了。且尧舜不以天之显示而自与，而禅位于人，陛下何必贪那种不是天显的位置以自累呢？天是陛下的严父，臣是陛下的孝子。父教不可废，子谏不可拒，请陛下留神。”王莽大怒，即将郅恽收捕诏狱，劾以大逆不道之罪。但因郅恽所言是依据经谶，难以一时加害于他，因使黄门近臣威胁郅恽，要他自诉狂病发作时精神恍惚，一时胡言乱语所致。郅恽就..目大骂说：“我说的都是天文圣意，绝不是狂人所能捏造出来的。”于是系狱直到冬天，恰逢赦令得以出狱，就与同郡郑敬南逃到苍梧。
建武三年(27)，又到庐江，因遇积弩将军傅俊东征扬州。傅俊素闻郅恽之名，以礼聘请他，崇尚他为将兵长史，授以军政之权。郅恽于是誓众说“：不要攻人之不备，困人于灾难，不得断人肢体裸人形骸，不得奸淫妇女。”但傅俊的军士仍发掘冢墓陈露尸体，掠夺百姓。郅恽劝傅俊说：“以前周文王不忍陈露白骨，周武王不以天下易一人之命，所以能获天地的报应，战胜殷商如林的军队。将军如何不师法文王，而犯违反天地的禁令，多伤人害物，虐及枯尸，取罪神明？现在不谢天改政，无以全命。希望将军亲率士卒，收养伤者安葬死者，对被残暴者痛哭安抚，以证明发冢掠夺不是将军的本意。”傅俊听从了，百姓由是悦服，所向都下。
建武七年(31)，傅俊还京师，而上论之。郅恽耻于以军功取得官位，就辞回故里。县令屈身崇礼，请以为门下掾。郅恽友人董子张，父亲以前被乡人所害。董子张病倒，临终前，郅恽前往看望。董子张将死，见郅恽，抽噎不能言。郅恽说“：我知道你不悲天命，而痛恨仇之不能报。你在世，我思虑此事但不须由我动手；你不在，我为你手刃仇人。”董子张只是望着他而已。郅恽即跃起，领客拦截杀仇人，取仇人头以示子张。子张见了就绝了气。郅恽因而到县，以杀人自首。县令应之迟缓。郅恽说“：为友人报仇，这是我的私情，奉法不私，这是君的忠义。亏君以生，不是臣子的节义。”因而从公堂退出自往监狱。县令光着脚追郅恽，没追到，于是自己赶到监狱，县令拔剑对着自己以要挟郅恽说“：你如果不跟我出去，我就自刎以表明我的心迹。”郅恽以此得出，因病离去。很久以后，太守欧阳歙请他担任功曹。汝南地方旧俗，十月飨会，百里以内的县都要带着牛酒到府里宴饮。行完飨礼后，欧阳歙教道：“西部督邮繇延，天资忠贞，禀性公正适宜，摧破奸凶，政事不严而理。今与众儒共论繇延的功劳，显之于朝廷，太守敬重嘉奖他的治绩，特以牛酒养其功德。”主簿读教，户曹引繇延接受赐赏。郅恽在下座变色而前说“：主礼人举觥，以君之罪，告谢于天。按繇延资质贪赃邪恶，外表方直而内实柔弱，结党营私交结奸佞，欺罔上级坑害人民，处所荒秽紊乱，怨恨邪恶并作。官府以恶为善，卿士们以直从曲，这是既无君，又复无臣，郅恽敢再拜奉觥请饮。”欧阳歙脸露羞色，不知如何对答。门下掾郑敬进言道“：君主贤明臣言就正直，功曹的话很恳切，这是郡守的功德啊，能不受觥饮酒吗？”欧阳歙心意稍为宽解，说：“这实在是我的罪过，恭敬奉觥。”郅恽于是脱帽谢罪说：“以前虞舜辅佐唐尧，处置了四个不听约束的首领而天下都心服，谗言不用，大奸佞就行不通了，所以能用忠臣作为股肱，《尚书》上有歌赞颂。郅恽不忠，使奸佞昭彰，像豺虎一样的贪佞之徒从政，既诽谤了你，又对众声讨了繇延的罪过，我的罪是最大不过的了，请把我和繇延一起收捕起来，以明好恶。”欧阳歙说“：那就更加重了我的罪过了。”于是就罢宴而散。郅恽回府后，请了病假，繇延也自己退去。郑敬与郅恽向来很好，看到他的话得罪了欧阳歙，就邀郅恽去见他，说“：你府廷与繇延相争，太守并未采纳你的意见。繇延虽去，其势必将回来。不隐瞒自己正直的心肠，这是三代的正道。
然而道不相同者不能共谋，我不忍看到你有不容于太守之危，何不离开这里呢！”郅恽说“：孟轲以强其君所难以做到的事为忠，君有仁义礼智而说他不能那是贼其君。郅恽已强太守了，障蔽了太守将赏给繇延的牛酒，既已直言谏太守，而不能死于职守，是罪过。繇延已退而我又去，不可以。”郑敬于是单独隐居于弋阳山中。数月后，欧阳歙果然再召集繇延，郅恽于是离郡府，跟从郑敬所止，以钓鱼为乐，留数十日。郅恽志在从政，既而喟然而叹，对郑敬说：“天生英俊，是为人而生，不可以长期与鸟兽同群，你跟我为伊尹吕望呢，还是为巢父许由而以尧舜为父老呢？”郑敬说“：我已经满足了。当年与你一同寻虞舜于苍梧，现归乡隐逸，从赤松子游，幸而得以全躯家室子孙，回乡礼奉祖先坟墓，尽学问道，虽然没有从政，但循道而行遵行孝悌，这也等于是从政了。我年已老迈，怎能跟你呢？希望你勉力于政务，爱惜生命，不要劳神以为害生灵。”郅恽于是告别而去。
郑敬字次都，志气清高，光武几次征召他都没有去。郅恽于是客居江夏教授，被郡举为孝廉，为上东城门侯。帝曾经出猎，车驾夜还，郅恽闭关不纳。帝命令从者在门隙间与郅恽见面。郅恽说：“火光还很远。”于是不接受命令。帝只得迂回从东中门进城。第二天，郅恽上书谏道：“以前周文王不敢以游猎为乐。担心的是百姓的忧乐。而陛下远猎山林，夜以继旦，把社稷宗庙的安危置于何地呢？空手搏虎徒步渡河，冒险难成的诫语，是小臣最为忧虑的。”书奏上去，帝赏赐给他布百匹，把东中门侯贬到参封县去做县尉。后来令郅恽为皇太子讲授《韩诗》，侍讲在殿中。郭皇后被废，郅恽就向帝进言说“：我听说夫妇之好，做父亲的尚不可制御儿子，做臣子的怎能制御其君呢？我真是不敢讲。虽然，我希望陛下无论以我的言为可否，都不要让天下人对国家社稷有所议论就好了。”帝说“：郅恽善于克制自己而体谅主上，知道我必不至于有所向背而轻视天下哩。”郭后既废，太子不能自安，郅恽就说服太子说：“长期处在被疑的位置上，对上来讲有违孝道，对下而言非常危险。以前高宗是明君，尹吉甫是贤臣，到有了芥蒂，竟放逐孝子。
《春秋》之义，母以子贵。太子应以左右及诸皇子着想引咎辞退，奉养母亲，以明圣教，不背所生。”太子听从了，帝也听许了。郅恽再迁为长沙郡太守。起初长沙有孝子古初，父死了未葬，邻居失火，古初匍匐在父亲灵柩上，以身抗火，火竟被扑灭。郅恽审查深感奇异，以为这是首举。后来因事贬芒县长，接着又免职放回，郅恽隐居以教授自终，著书八篇，以病卒。
参考资料：
1、佚名.红潮网.http://www.5281520.com/html/69-12/12240.htm